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嵌入式平台深度学习案例教程(双色、微课)

嵌入式平台深度学习案例教程(双色、微课)

ISBN:978-7-5661-4362-4

主编:李蒙

出版社:哈尔滨工程大学出版社

出版/修订日期:2024.4

¥49.80

       本书还讨论了在低功耗设备上应用深度学习算法的方法和技巧。针对一些轻量级分类网络算法和常见的目标检测算法,本书提供了具体的实例,展示了在不同应用场景下如何在低功耗设备上实现这些算法。以树莓派为例,本书介绍了如何在该开发板上部署深度学习环境,并通过一个实时目标检测的案例,具体演示了深度学习算法在树莓派上的应用。

       此外,本书还详细讲解了NVIDIA Jetson Nano开发板的环境部署。通过一基于YOLOv4/YOLOv4-tiny的实时目标检测案例,展示了其在嵌入式系统中的应用。同时,针

对NVIDIA Jetson Xavier开发板,本书介绍了其环境部署,并通过基于YOLOv5 和

YOLOv4/v4-tiny的目标检测算法案例,具体展示了其在嵌入式系统中的强大性能。

       通过本书的学习,您将获得以下收益:

      •对深度学习的基本概念和原理有深入的理解,建立起扎实的基础知识。

      •掌握常用的深度学习框架,并了解如何选择和使用合适的框架。

      •了解不同嵌入式系统硬件平台的特点和性能,为选择合适的硬件平台提供依据。

      •熟悉Python和C++编程语言以及相关的库,能够在实际开发中灵活运用不同的编程语言。

      •学会在低功耗设备上应用深度学习算法的方法和技巧,优化算法以适应资源受限的嵌入式系统。

      •具体了解在树莓派、NVIDIA Jetson Nano和NVIDIA Jetson Xavier等嵌入式系统上部署深度学习环境的步骤和技巧。

      •通过实际案例的实现,掌握深度学习算法在嵌入式系统中的应用,并了解其性能和效果。


1章 走进深度学习世界 1

1.1 什么是深度学习  1

1.2 深度学习的技术发展  9

1.3 深度学习工具及平台介绍  11

1.4 深度学习的发展趋势及未来前景  18

2章 深度学习基础及经典框架  21

2.1 深度学习基础  21

2.2 深度学习框架  38

2.3 卷积神经网络介绍  48

3章 AI算法运行的硬件平台  68

3.1 树莓派  68

3.2 勘智KD211  71

3.3 NVIDIAJetsonXavier  72

3.4 NVIDIAJetsonNano  73

4章 AI算法的编程语言 77

4.1 Python基础  77

4.2 C++基础  88

5章 基于低功耗设备深度学习算法应用  100

5.1 轻量型分类网络算法  100

5.2 常见的目标检测算法  112

5.3 不同应用场景下低功耗设备主流算法实现方式  116

6章 树莓派开发板的环境部署及案例实现  122

6.1 树莓派linux系统安装及外接设备调试  122

6.2 案例:基于SSDlite+MobilenetV2的实时目标检测  129

6.3 案例总结  138

7章 NVIDIAJetsonNano开发板的环境部署及案例实现  139

7.1 NVIDIAJetsonNano开发板系统安装及IO设备调试 139

7.2 案例:基于YOLOv4/YOLOv4-tiny的实时目标检测  150

7.3 案例总结  174

8章 JetsonXavier开发板的环境部署及案例实现  175

8.1 JetsonXavier开发板系统安装及IO设备调试  175

8.2 基于YOLOv5的目标检测算法案例  183

8.3 基于YOLOv4/v4-tiny的目标检测算法案例实现  187

8.4 案例总结  189

参考文献 190

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